Wäsche und Waschmittelrückstände

Hallo und guten Tag, ich bin derzeit in der 17. SSW mit Zwillingen und habe 2 Fragen: 1.) Derzeit wäscht meine Mutter durch verschiedene Umstände meine Wäsche. Leider ist sie sehr lapidar, was die Hygiene angeht, bzw. haben wir unterschiedliche Vorstellungen davon. So kann es zB passieren, dass sie während des Essen machens kurz in die Waschküche hüpft und Wäsche aus dem Trockner nimmt. Hier hat sie sich nicht zwingend die Hände mit Seife gewaschen und eventuell auch mit rohen Lebensmitteln hantiert. Sie ist sehr reinlich, aber wäscht während des Kochens auchmal ohne Seife die Hände... Ebenso kann es vorkommen, dass sie den Hund streichelt und dann an die Wäsche geht. KAnn ich mir so über Unterhosen oder Handtücher Toxoplasmose oder Listeriose einfangen? Wie ist es, wenn mir etwas auf den Fussboden fällt - muss ich das zwingend desinfizieren, wenn ich dort auch mit strassenschuhe laufe? 2.) Unsere Waschmaschine war kaputt und hat zuviel Schaum produziert - eventuell hat der Spülgang es nicht geschafft alle Waschmittelreste komplett aus der Wäsche zu spülen. Sind solche Rückstände in der Kleidung für die Babys gefährlich? Also, dass ich diese über die Haut ins Blut aufnehme und es so zu den Babysgelangt und dort schadet wenn man die Kleidung den ganzen Tag trägt? Oder ist das unbedenklich? Ich bedanke mich herzlich für eine Antwort! Grüße