Wie weiter verfahren?

Hallo, wir lassen unsere Tochter (knapp drei) seit einiger Zeit öfters mal ein paar Stunden ohne Windel rumlaufen und das klappt auch ganz gut, dass sie ansagt, wenn sie Pipi machen muss. Wenn mir die Zeit sehr lang vorkommt seit dem letzten Mal, frage ich auch mal nach, ob sie muss, bzw. erinnere sie. Ich dränge sie aber nicht, aufs Töpfchen zu gehen, wenn sie dann sagt, sie muss nicht. Ab und zu geht's mal noch sprichwörtlich in die Hose, meistens dann, wenn sie müde und/oder sehr beschäftigt ist. Kein Problem! Da ich aber merke, dass sie sich schon noch ziemlich konzentrieren muss, damit es klappt, bekommt sie schon noch viel ihre Windel an, insbesondere, wenn sie es so will. Ich sage ihr dann, dass sie trotzdem sagen darf/soll, wenn sie Pipi muss und wir dann aufs Töpfchen gehen. Sobald sie aber ihre Windel hat, wird sie "faul" und lässt es laufen. Manchmal fragt sie sogar vorher (?), ob sie eine Windel anhat ... Auch im Kindergarten will sie unbedingt noch ihre Windel und nicht mit den Erzieherinnen (zu denen sie sonst ein gutes Verhältnis hat) zur Toilette. Jetzt meine Frage: Wie kann ich sie zu weiteren Fortschritten motivieren? Einfach ins kalte Wasser werfen und die Windel häufiger weglassen, auch im Kindergarten und Frustration ihrerseits und einen größeren Wäscheberg meinerseits in Kauf nehmen? Oder einfach abwarten, wie sich's weiter entwickelt und darauf vertrauen, dass das Bedürfnis, windelfrei zu sein, irgendwann kommt? P.S.: Dass Höschenwindeln auch "Windeln" sind, hat sie leider schon geschnallt ... Ähnliche Frage: Wie kann ich meine Tochter motivieren, Stuhlgang aufs Töpfchen/Toilette zu machen? Der wird nur in die Windel verrichtet ... Vielen Dank