Mein Sohn 26mon alt macht plötzlich Selbstbefriedigung.Was tun?

Habe gestern mich mal zu meinen Sohn(26mon) abends ins Zimmer gelegt,da er nicht schlafen wollte. Dann sah ich folgendes : Er legte sich auf den Bauch,Beine zum Popo und rieb sich ca 45min lang an der Matratze seinen Pipimann.Teilweise legte er sich noch sein Stofftier runter. Wenn er mal kurzzeitig sich auf den Rücken legte,drehte er sich wie ein Wilder wieder auf den Bauch und rutschte hin und her auf den Bauch. Nun weiß ich nicht was ich tun soll Ist es normal schon in diesem Alter? Ansonsten ist er normal entwickelt(altersentsprechen) Vielen Dank für Ihre Hilfe Gruß aus HH Kerstin