Baby im Schoß in Sitzposition

Guten Morgen Herr Dr. Busse, am Wochenende hatten wir Besuch, der meine Kleine (3 Monate) bereits im Schoß sitzen lassen hat. Beispielsweise mit dem Rücken an den Bauch der Person anlehnend oder mit dem Rücken an die Oberschenkel der Person anlehnend. Währenddessen habe ich schon überlegt, ob das so gut ist, aber habe dann nichts dazu gesagt, weil ich nicht den Eindruck hatte, dass es sie anstrengt. Wenn ich jetzt im Nachhinein aber lese, dass man die Kleinen bloß noch nicht sitzen lassen soll mache ich mir vorwürfe, weil ich nicht eingeschritten bin. Mache ich mir diese Vorwürfe zu recht? Lieben Dank im Voraus.