Kommt drauf an

Wenn es wirklich nur der reine Muskelkater ist und das Kind sich ansonsten gut fühlt (keine Kopfschmerzen, Übelkeit, Kreislaufprobleme, allgemeine Erschöpfung etc.), dann ist das kein Grund zu Hause zu bleiben.

Ich würde aber abchecken, ob da nach diesem Wandertag nicht vielleicht auch ein Sonnenstich, Hitzeerschöpfung, Dehydratation o.ä. mit den oben in Klammern genannten Symptomen dahintersteckt.