Wir machen es so:

Wir besprechen am Abend, was wir am nächsten Tag machen möchten. Wenn ein Ausflug/Programm ansteht, dann werden alle entsprechend geweckt. Wer am Abend trotz Erinnerung an den nächsten Tag nicht rechtzeitig schlafen geht, ist eben nicht ausgeschlafen - motzen gibts dann aber auch nicht.
Ist nichts los, dann können sie ausschlafen. Allerdings müssen sie dann auch allein frühstücken, denn wir essen, wenn die Jüngste auf ist.
Bis jetzt klappt das.

Ich finde es wichtig, dass das auch geregelt ist, denn ein 11jähriges Kind (unsere Älteste) lass ich nicht den ganzen Tag allein, nur weil sie nicht aufstehen wollte. Aber ich zwing sie auch nicht, jeden Tag um 8 Uhr wach zu sein. Am Abendessen "muss" jeder teilnehmen - zumindest am Tisch sitzen, denn da wird besprochen.