was soll ich bloß tuhn

Mein Sohn ist am 17.10 2 jahre geworden und ich habe folgendes Problem er will seit einiger Zeit patu nicht in seinem Bett schlafen , er will nur zu uns ins Eltern bett.
Und das größte Problem ist das er nicht alleine einschläft man muss so lange neben ihn am bett sitzen bis er eingeschlafen ist . Es ist nervend was kann ich machen um das er in seinem Bett alleine einschläft was mache ich falsch?
Habt ihr ein tipp für mich?