Same same but different...schlafprobleme

Vorab: es geht nicht um mich und meine Schlaflosigkeit sondern um die meines Babys. Ich würde gerne wissen, was ich ändern kann, damit mein Kleiner sowohl Nachts und tagsüber ausgeruht und nicht gestresst ist.
Mein kleiner Mann (12 Wochen) lebt quasi auf mir, womit ich kein Problem habe, jedoch ihn ab und an doch gerne mal ablegen möchte ohne Geschrei. Auch lässt er sich nur mit Brust beruhigen/ in den Schlaf stillen, was manchmal schwierig ist, da es mich extrem einschränkt (Artzbesuche/Rückbildung etc.)
Trotzdem bin ich eher der Typ: ich gebe meinem Baby was er braucht und möchte ihn ungern weinen lassen, da er sowieso schon genug mit seinen Koliken zu kämpfen hatte.
Abends gehts meist zw.18-19 Uhr ins Elternschlafzimmer. Davor hat er sein Fläschchen bekommen, er schläft entweder auf dem Arm meines Mannes ein und wird dann behutsam auf mich gelegt, dopsend auf meinem Arm oder wird stillend in den Schlaf gebracht.
Er wacht meist gegen 1 und 5 auf, ab 5-6 wird’s jedoch schwierig ihn wieder zum schlafen zu bringen, obwohl er hundemüde ist. Wir wechseln ins Kinderzimmer, da mein Mann seinen Schlaf braucht, und legen uns ins Bett, es gibt ein Fläschchen, manchmal klappt’s ihn stillend einzuschlafen. Oftmals nicht.
Sobald ich tagsüber merke, dass er müde ist trage ich ihn hoch ins Kinderzimmer, aber ohne Brust klappt es nicht. Meist schläft er im Stillstuhl für eine halbe Stunde ein, oder im Wohnzimmer wenn er zur Beruhigung an der Brust ist. Sobald ich ihn ablege wacht er auf. Oft hängt er aber auch quasi den ganzen Tag an meiner Brust, ist au
Er ist meiner Ansicht nach oft quengelig und pissig weil er müde ist. Verdauungsstörungen sind soweit fast im Griff, Auch wenn er sich jetzt im Schub befindet, davor war es genauso. Zudem ist er immer extrem aufgeregt und aufgeweckt, obwohl wir weder sonderlich viel unternehmen, selten ist der Fernseher an, noch viel Besuch da ist.
Sind es zu viele Schlafplätze? Stört ihn seine Verdauung aufgrund des „Dauerstillens“ manchmal oder ist es etwas, was ich nicht erkenne?