Kind (1 Jahr) schläft nur durch Einschlafstillen ein

Hallo zusammen,
Ich hoffe jemand hat einen guten Rat, ich bin schon ziemlich verzweifelt:
Meine Tochter ist jetzt ein Jahr alt. Wir hatten anfangs ziemliche Probleme mit dem Stillen und ich habe sehr dafür gekämpft bis es dann tatsächlich geklappt hat. Dann hat sich eine super Stillbeziehung entwickelt und mit der Zeit hat sich das Einschlafstillen bei uns „eingeschlichen“. Ich hatte damit eigentlich nie ein Problem, da ich immer der Meinung war dass das etwas sehr schönes ist. Nun ist es aber so, dass sie ohne das Stillen überhaupt nicht mehr einschläft (nur im Kinderwagen oder Auto) und auch Nachts sehr häufig sehr unruhig und weinerlich ist und nur an der Brust wieder einigermaßen zur Ruhe kommt. Allerdings ist es mittlerweile auch nicht so, dass sie friedlich einschläft, sondern sie wälzt sich noch gefühlte 100 mal hin und her und dockt sich ebenso oft ab und wieder an. Wie ihr euch denken könnt, ist das alles andere als angenehm. Schnuller nimmt sie keinen. Nachts ist sie teilweise eine Stunde lang halb wach in diesem Zustand und für mich ist an Schlaf gar nicht zu denken.
Wenn man sie dann tragen möchte, ist das auch unmöglich da sie ihren ganzen Körper überstreckt und den Kopf in den Nacken wirft, so als ob sie nicht getragen werden möchte. Daher haben wir uns bisher auch noch nicht getraut es zu versuchen, dass mein Mann sie ins Bett bringt oder nachts versucht zu beruhigen. Wenn sie nachts wach ist und ich gehe auf Toilette, flippt sie zb total aus.
Sie schläft aufgrund dieser ganzen Problematik auch noch bei uns im Bett obwohl wir sie gerne an ihr eigenes Bett gewöhnen würden.
Ich hoffe sehr, dass jemand hier einen guten Ratschlag hat :-(
Lieben Dank schon mal!