im eigenen bett einschlafen lernen

Hallo,

mein kleiner (2,6 Jahre) schläft sehr spät (momentan ca 21.30, er schläft mittags 2 Stunden in der krippe) und sehr langwierig ein,indem er sich nach unserem ritual (erzählen und singen) durchs Elternbett rund um und auf mich wälzt. Im eigenen Beistellbett schläft er mal eher aus Versehen ein (klettert mit schlafsack rein und wieder raus) wie kann ich es ihm schmackhaft machen? habt ihr ideen? das rumwälzen wirkt auf mich etwas ziellos, wir genießen zwar die nähe, doch habe ich das gefühl dass orientierung und begrenzung gut für ihn wäre.
Danke Euch!!!