Feste Schlafenszeiten

Hallo zusammen,

meine Tochter ist 5 Monate alt und ich wurde gefragt, ob wir noch immer keinen festen Rhythmus haben.
Es ist so, dass sie nach Bedarf zu trinken bekommt und auch nach Bedarf schlafen gelegt wird. Das heißt, dass sie entweder tagsüber mal ein oder auch mal drei Schläfchen am Tag hält. Wenn sie am Nachmittag nicht schlafen möchte, muss auch nicht bis Abends 20:00 Uhr oder so durchhalten. Wenn sie um 18:00 noch mal schlafen möchte, darf sie das auch. Dann geht sie eben statt um 20:00 Uhr eben erst um 23:00 Uhr ins Bett. Mir und meinem Mann macht es nichts, da sie eine gute (Ein-)Schläferin ist. Und wenn wir früh einen Termin haben, macht es auch nichts. Da wird sie geweckt und wenn sie am Tage müde wird, einfach wieder schlafen gelegt.
Findet ihr, ich/wir sollten ein geregelteren Tagesablauf haben? Bin ich da zu locker? Wie sieht es denn bei euch zu Hause so aus?

Freue mich über viele Antworten