Familienbett - Tragen - Schlafzeiten - Krabbeln: Wie macht ihr das?

Hallo liebe Eltern!

Unser Sohn ist jetzt 7 Wochen alt und wir praktizieren "Schlafen nach Bedarf" ;) (Stillen auch). Er liebt unsere Nähe und schlief bisher prinzipiell auf oder bei uns. Das heisst tagsüber im Tuch oder einfach so auf dem Arm und Nachts neben oder auf mir im Familienbett, neuerdings mit eigener Decke, weil ich erkältet war und mich bis zur Nase zudecken wollte. Nachts heisst ab 23 oder 24 Uhr, weil das erstens so seine Zeit ist (davor ist er 2 h wach) und auch unsere Zeit, mit 1 -2 Stillpausen bis ca 8. Langsam passiert es hin und wieder, dass man ihn tagsüber ablegen kann und er ohne Körperkontakt 1 Stündchen schläft. Auch hab ich das Gefühl, dass ihm im Tuch schlafen/sein manchmal einfach zu viel, zu warm, zu eng/zu laut? ist.
Soviel zur Situation, nun frage ich mich: Ist Mitternacht zu spät für den Nachtschlaf? Braucht er auch vorher schon mal richtige Ruhe, also ohne Radio/Fernseher/Gespräche? Die hat er wirklich nur nachts... Irgendwie gibt es da eine Spannung zwischen Körpernähe und Ruhe, beides geht eben nicht. Vielleicht mach ich mir da zuviele Gedanken...? Es erscheint mir logisch, sein Kind immer dabei zu haben, um ihm Sicherheit und Geborgenheit zu geben. Aber es erscheint mir manchmal, wo doch alle Sinne jetzt langsam richtig erwachen, auch ein bisschen viel für so ein kleines Ding.
Ausserdem frag ich mich, wenn ich ihn zum Beispiel Mittags hinlege ins Familienbett und das Zimmer verlasse, um ihm Ruhe zu lassen (die Zeit wird ja sicher kommen) - was ist, wenn er schon krabbeln kann? Wie macht ihr das? Babybetten haben ja nicht umsonst Gitter :/ Aber dass ich ihn in das Babybett legen kann, ohne mich dazuzulegen (ich pass nunmal nich rein) und er schläft einfach ein, seh ich nich so bald kommen. Krabbeln kommt sicher eher ^^

Wie macht ihr das oder habt ihr das gemacht? Jede Erfahrung wird gerne gelesen!