Familienbett/ Co-Sleeping/ Babybett im Schlafzimmer?

Unsere Große hat am Anfang im Beistellbett geschlafen, dann im Gitterbett direkt neben unserem Bett. Als sie so 5, 6 Monate alt war, hat sie uns mehr oder weniger aus dem Schlafzimmer geschmissen, sie ist wunderschön allein eingeschlafen, wenn man im Zimmer blieb, ging es gar nicht, und wenn wir später ins Zimmer kamen, ist sie aufgewacht, hat geweint und konnte nicht wieder einschlafen, bis wir wieder raus sind. Wenn wir drin geblieben sind, haben wir alle schlecht geschlafen. Widerwillig haben wir ihr dann ihr eigenes Zimmer gegeben. Dort schläft sie jetzt, nicht immer durch, aber meistens muss man bei weinen nur den Schnuller geben. Allein einschlafen geht mittlerweile auch nicht mehr, sondern nur auf dem Arm. Ich würde mich gern in unserem Bett zu ihr legen, bis sie schläft, aber dann denkt sie, sie muss auf mir rumkrabbeln bzw. wenn ich neben ihrem Bett liege mit der Hand im Bett, steht sie auf und wirft mit Schnullern nach mir, es könnte ja sein, dass ich noch Lust habe, zu spielen. Wenn sie nachts mal weint und wir sie zu uns holen, kann sie in unserem Bett nicht wieder einschlafen, sie muss in ihrem Zimmer sein und dann in ihr Bett gelegt werden.
Nun ist das zweite unterwegs und ich würde es gern ein bisschen länger bei uns behalten. Kann man einem Baby die Schlafgemeinschaft "aufzwingen" oder muss man das respektieren, wenn es besser allein schläft? Mal abgesehen davon, dass es viel einfacher wäre, bei Weinen nicht erst aus dem eigenen Bett aufstehen und durch die halbe Wohnung laufen zu müssen, wäre es auch so viel kuschliger, das Baby bei sich zu haben... Unsere Große lässt sich auch tagsüber selten kuscheln, weil die Welt so spannend ist und sie alles erkunden muss, da wäre es so schön, wenn sie zumindest abends bei uns wäre...
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