Einschlafen nur mit Kampf

Hallo, ich bin aktuell wirklich am Ende meiner Kräfte...
Kurz zur aktuellen Situation bei uns:
Meine Kleine wird am 25.10.20 4 Monate und eigentlich ist sie ein fröhliches Kind. Aber seit einiger Zeit bereitet das Einschlafen große Probleme. Sie schläft nur mit Geschrei ein und schläft tagsüber dann auch nur 30 Min. Sie ist eigentlich hundemüde, gähnt und reibt sich die Augen, aber kann einfach nicht einschlafen. Das schaukelt sich natürlich hoch bis sie vollkommen übermüdet ist und sie irgendwann schreit wie am Spieß. Letztendlich schreit sie sich dann in den Schlaf, weil sie total erschöpft ist.
Nach exakt 30 Min. wacht sie auf und schläft nicht mehr ein, egal was ich mach. Somit kriegt sie tagsüber eigentlich zu wenig Schlaf, ist dementsprechend knatschig und nach kürzester Zeit natürlich wieder müde. Dann geht das Spiel von vorne los und das tagtäglich.
Hier kurz unser Tagesablauf:
9/9:30 Uhr aufstehen
10/10:30 Uhr 1. Schläfchen. Ich leg mich seit kurzem mit ihr ins dunkle Schlafzimmer. Nach dem üblichen Geschrei schläft sie irgendwann ein. Bisher hat sie max. 2 Stunden geschlafen, wird aber 1-2x wach und schreit kurz, schläft dann weiter.
Ca.13 Uhr Schläfchen in der Trage, 30min.
Ca.15 Uhr spazieren gehen, schläft auch nur 30min.
Manchmal schläft sie dann um ca. 17 Uhr nochmal 30 min.
19 Uhr mach ich sie bettfertig.
Auf Rat einer Beratungsstelle sollte ich sie dann auch ins dunkle Zimmer legen, in unser Bett und bei ihr bleiben. Wenn sie schreit Schnuller geben und versuchen zu beruhigen, aber nicht auf dem Arm einschlafen lassen. Es sollte dann irgendwann klappen, dass sies "versteht" und ohne Geschrei einschläft und sich nicht an das Schuckeln im Arm gewöhnt.
Das hab ich 2 Abende geschafft, aber es hat mir das Herz zerrissen sie so schreien zu sehen (2 Stunden lang). Also hab ich es nun wieder so gemacht wie zuvor...auf den Arm genommen und geschunkelt. Auch da ist erst mal Geschrei aber dann schläft sie irgendwann ein. Ich setz mich dann mit ihr aufs Sofa, lese noch ein bisschen oder schau fern. Ablegen kann ich sie so kurz nach dem Einschlafen leider nicht, sie wird sofort wach und schreit. Dann geh ich mit ihr ins Bett. Sie wacht manchmal kurz auf beim Ablegen, hat vllt Hunger und schläft dann weiter.
Ich weiß einfach nicht was der richtige Weg ist. Einerseits denk ich mir immer, sie würde im Bett besser und ruhiger schlafen, andererseits kann ich nicht mit ansehen wenn sie sich so quält allein im Bett. Aber trotzdem hab ich irgendwie Angst, dass sie sich an das Einschlafen auf dem Arm gewöhnt und es dann nie alleine schafft. Und ich bin ehrlich: ich bin nicht der Typ,der sich schon um 19 uhr ins Bett legt.
Ich bin momentan echt überfordert mit der Situation, erschöpft und nervlich am Ende. Mein Mann unterstützt mich natürlich aber es zehrt trotzdem an meinen Nerven.

Was ist eure Meinung? Hattet ihr auch solche Probleme und wie habt ihrs gemeistert? Wann wurde es besser?