Einschlafen erneut lernen?

Liebe Community,

unser Sohn ist jetzt knapp 10 Monate alt. Das einschlafen hat die letzten 8 Wochen prima geklappt. Zwischen 19 und 20 Uhr habe ich mich immer mit ihm zusammen hingelegt und er ist innerhalb der nächsten 20 Minuten eingeschlafen. Er hat dann 12 h geschlafen (aber nicht durchgeschlafen). Vor 4 Tagen hat er gelernt wie er sich aus der Bauchlage in den Sitz aufstemmt, ab dann hat er sich nicht mehr hinlegen lassen und will seit diesem Zeitpunkt nur mehr sitzen, auch zum schlafen. Dies hat nun dazu geführt, dass wir ihn nicht zur gewohnten Zeit schlafen legen können, sondern leider 2 oder 3 h an seinem Bett verbringen bis er schließlich erschöpft zusammenbricht. Kuscheln und Einschlafritual helfen nicht mehr. Weiters setzt er sich auch des Nachts während er schläft hin und robbt sogar durchs Bett. Letzteres kann er ja gerne machen, um gelerntes zu verarbeiten. Meine Frage ist nun, kann man ihm irgendwie wieder beibringen im liegen und zu gewohnten Zeit einzuschlafen? Habe schon versucht ihm das vorzumachen, leider bislang ohne Erfolg! In anderen Foren habe ich schon einmal gelesen, dass es Eltern gibt, die ihr Kind festbinden, dazu gäbe es spezielle Schlafsäcke. Von solchen Methoden bin ich allerdings nicht überzeugt und möchte es auch nicht anwenden. Eine sanfte Methode wäre mir da lieber.
Schöne Grüße sa211