Drama beim ein und durchschlafen

Also wir haben ein Problem mit unserem Sohn 22 Monate ...
Vorweg es war eine schwere Geburt ,er hat von Anfang an sehr viel geschrien und ganz schlecht und wenig geschlafen .er hatte dreimonatskoliken und leidet unter dem Kisssyndrom ... Er hat scho immer unsere Hilfe beim einschlafen benötigt, und wir sind gegen das ferbern ... Momentan ist es so nach dem abenritual wird er ins Bett gelegt und wir bleiben da bis er schläft ,dauert so 20-30 min... Man muss sogar keine Hand mehr halten etc... Aber Wehe er bemerkt wenn man rausgehen will dann geht's los da hilft auch kein gutes Zureden etc...wir sagen ihm das wir da sind und wir kommen wenn was ist aber selbst das gute Zureden und unsere Anwesenheit führt nicht zum schlafen und endet meist das er auf dem Arm oder bei uns im Bett schlafen tut. Und gelingt es doch das man rausgehen kann , dann wird er oft nach ner stunde wach und will dann zu uns ins Bett und da schläft er auch bis 6 Uhr weiter . Mittags schläft er auch nur sehr kurz und ist dann sehr knatschig ... Wir denken hält das er wach wird weil er uns vermisst , und wissen einfach nicht mehr weiter wie man das hinbekommen können weil nichts funktioniert ... Nicht die harte Methode noch die sanfte ( stuhlmethode) das führt dann dazu das man teilweise bis zu zwei Stunden schreien hat bevor er schläft ... So genug ich hoffe das man es halbwegs versteht und irgendwer einen Rat hat :)