Babys im Tiefschlaf wecken nach Spaziergang beim ausziehen?

Hallo

Wie macht ihr das, wenn ihr mit dem Wagen von einem Spaziergang nach Hause kommt und die Kleinen im Moment ja so dick eingepackt sind? Unser Sohn (6 Monate) ist dann oft im Tiefschlaf. Aber so dick eingepackt kann ich ihn in der warmen Wohnung nicht schlafen lassen. Manchmal schaffe ichs ihn auszuziehen ohne dass er etwas merkt. Aber z.B. heute erschrak er zutiefst aus dem Schlaf, riss die Augen auf und war sehr lange kaum mehr zu beruhigen, schrie total angsterfüllt und dann den ganzen Nachmittag quengelig. Er tat mir so leid. Ich denke, es war für ihn gar nicht angenehm. Was macht das, wenn man Babys im Tiefschlaf aufweckt? Wenn ich ihn aber nicht ausziehe, schwitzt er ja fürchterlich.