Alleine einschlafen - ältere Kinder (3,5)

Vielleicht habt ihr ja ein paar Ideen:

Zunächst mal, unsere Situation ist nicht "dringend", aber manchmal frage ich mich ja schon, wann (und wie) unsere Tochter (3,5 Jahre) mal alleine einschlafen wird.

Momentan gestaltet sich das so bei uns: gegen 19 Uhr/ 19.15 gehen wir gemeinsam in ihr Bett (sie hat ein großes), lesen und kuscheln uns dann in den Schlaf. In aller Regel dauert das ungefähr bis 20 Uhr. Oft schläft sie dann bis zum Morgen durch, wenn nicht, kommt sie (mittlerweile endlich selbständig!!!) ins Elternbett und schläft da weiter.

An manchan Tagen fällt es mir leicht, sie in den Schlaf zu begleiten (weil es einfach noch mal extra-Kuscheleinheiten sind, wenn ich sie z.B. den ganzen Tag nicht gesehen habe), an anderen wünsche ich mir, einfach kurz zu kuscheln, gute Nacht zu sagen und gehen zu können - besonders, wenn ich mal wieder so k.o. bin, dass ich neben ihr einschlafe, denn darüber ärgere ich mich dann schon.

Im Moment "plant" sie, mit 4 Jahren alleine schlafen zu können (denn mit 4 ist man schon groß und darf im Kindergarten alleine in die Turnhalle...), aber so ganz glaube ich noch nicht daran, weil sie doch sehr anhänglich ist abends. Trotzdem möchte ich sie da gerne beim Wort nehmen und ihr die Möglichkeit geben, das zu beweisen - aber wie geht man das an? Wirklich von einem Tag auf den anderen einfach umstellen? Oder irgendwie langsam daran gewöhnen? Hab echt keinen Plan.
Hatte schon die Idee, dass sie ab dem Geburtstag im Bett noch alleine "lesen" darf mit ihrer kleinen Lampe und dann selbst das Licht ausmacht zum schlafen (das macht der große Bruder so, übrigens auch, seit er 4 ist, aber der ist schon viel früher alleine eingeschlafen...).