Lange Autofahrt allein mit zwei Kindern? Wer hat Erfahrung?

Wir wohnen in der Nähe von Köln und ich würde Anfang nächsten Jahres gerne die Omas und eine Freundin in Bayern besuchen. Leider ist die Bahn seit den neuen Preisen und den dauernden Verspätungen unattraktiv.
Ist es zu schaffen, mit zwei Kindern, 1 und 3 Jahre alleine die Fahrt von ca. 7 Stunden (reine Fahrzeit) zu schaffen?
Ich würde früh morgens bei Köln starten und eine lange Mittagspause bei einer Freundin in Aschaffenburg planen, um dann den Rest der Strecke nach München nachmittags und in den Abend hinein zu fahren.
Wer von Euch hat da Erfahrungen? Ist das realistisch? Wer hat noch Tips für mich?
Mein älterer Sohn ist ein geduldiger Mitfahrer aber mit dem jüngeren haben wir noch keine längeren Fahrten gemacht. Und allein war ich noch nie länger als eineinhalb Stunden mit den Kindern im Auto unterwegs...
Danke im Voraus
Inge.