Lange Autofahrt- Bewegung?

Hallo!
Noch eine Frage bzw. Tipps gesucht.
Unsere Tochter ist sehr temperamentvoll und kann kaum stillsitzen.
Da wollen wir dann öfters Pausen machen, damit sie sich "austoben" kann. Hat jemand einen Tipp, wie man das am Besten macht?
So richtig laufen kann sie noch nicht. Und auf einem Rastplatz krabbeln lassen, ist ja auch irgendwie komisch, oder?
Wie macht ihr das so unterwegs?
Nachts fahren können wir leider nicht.