Umgangsrecht

Hallo ihr lieben!
Ich habe da ein Problem bzw mal ein anliegen.
Es geht um meinen Stiefsohn der eigentlich jedes zweite Wochenende bei meinem Mann, seiner Halbschwester und mir verbringen sollte.
Mit der Exfrau meines Mannes kommen wir nicht auf den gleichen Nenner da sie total stur ist, so kam es leider das wir den kleinen (6 Jahre) von Ende April bis Mitte Juli nicht einmal gesehen haben.
Als er vor zwei Wochen endlich mal wieder zu uns kam war er total glücklich darüber und hat sich riesig gefreut seine Schwester wieder zu sehen und etwas mit uns zu unternehmen.
In einem zufälligem Gespräch habe ich herausbekommen das seine Mutter ihm damit "erpresst " hat das er bei uns ja kein kleines Motorrad hat und er ja nur bei ihr fahren kann. Als Junge wäre ich dann natürlich auch lieber bei der Mutter geblieben wenn ich sowas gesagt bekomme! Letztes Wochenende hatte unsere Tochter ihren zweiten Geburtstag und er durfte den Sonntag ausnahmsweise zum Kuchen essen kommen. Aber natürlich nicht ohne einen aufstand zu machen da es ja ihr Wochenende war! Da habe ich zu ihr gesagt das es doch seine Schwester sei und sie Geburtstag hat und sie sich nicht so anstellen soll! Da habe ich prompt an den Kopf geknallt bekommen das es nicht seine Schwester sei !
Natürlich sind wir seit einiger Zeit beim Anwalt. Aber mir tut es in der Seele weh das sie den kleinen versucht von uns fern zu halten obwohl er so gern bei uns ist und wir einfach nicht gegen seine Mutter ankommen! Mein Mann ist auch schon mal einfach hin gefahren und hat ihn persönlich gefragt warum er denn nicht möchte aber sobald er unter dem Einfluss seiner Mutter ist sagt er nichts.......