Änderung des Nachnamens der Kinder

Hallo ihr lieben,

ich habe 2 Kinder aus 1. ehe. Sie tragen den Nachnamen ihres leiblichen Vaters. Nun möchten sie den Nachnamen meines Freundes annehmen, nachdem wir geheiratet haben. Sie sind 12 und 11 Jahre. Wie funktioniert so etwas denn? Gibt es einen Antrag und wo stelle ich den? Der Kindsvater muss ja sicher zustimmen richtig? Kontakt besteht seit fast 5 Jahren nicht mehr, aber wir haben das gemeinsame Sorgerecht. Danke!