Zwischen den Stühlen...

Bei meinen Eltern ist es ähnlich...und ja...es nervt. "Wann kommt Ihr?" "Kommt aber nicht zu spät....!"...usw.
Aber sie sind alt, wollen und "müssen" (ihrer Ansicht nach) bereit stehen und ggf. hierfür ihre Tagespläne ändern, wenn wir kommen.

Bei uns gibt es über Vieles Diskussionen und auch ich bin manchmal wie ein kleines Kind, das brüllt "will ich aber nicht"....oder "will ich aber doch"...
Aber in diesem Fall denke ich, ist es eine nur kleine respektvolle Geste, sich eben doch innerhalb eines bestimmten Zeitrahmens festzulegen.

Das Ganze ist von Deinen Eltern sicher nur gut gemeint. Sie wollen sich vielleicht mit ihren Vorbereitungen (dem passenden Essen oder was auch immer) auf Eure Ankunft vorbereiten.
Verständlich, wie ich finde. Und zudem doch auch sehr lieb und fürsorglich!

Wenn es sich um sehr seltene Besuche handelt, würde ich Mann und Kind vermitteln, dass sie ihr "in-den-Tag-hinein-Gewurschtel" für dieses EINE MAL gefälligst abzulegen haben.