Zähne putzen

Hallo an alle,
ich würde gern mal wissen, wie ihr euren
Kindern die Zähne putzt. Gemeint sind die, wo sich die Kinder noch nicht allein putzen können. Mein Sohn ist 16 Monate. Ich habe immer das Gefühl nicht gründlich zu putzen. Ich setz ihn mir auf den Schoß und lege ihn leicht zurück. Ich versuche dann wenn er gerade mal nicht auf die Bürste beißt halt zu putzen. Aber das ist irgendwie mehr ein herumwursteln. Er hat 4 Zähne unten, 4 oben und 2 Backenzähnchen. Oben komme ich kaum richtig hin. Ich würde gern wissen wie ihr das so macht. Manchmal habe ich das Gefühl, dass die Bürste vielleicht zu hart ist. Kann das sein, obwohl sie für die ersten kommenden Zähnchen empfohlen wurde?
Hoffe auf viele Antworten.
Danke schon mal im voraus.
Simone