Wie führe ich Regeln ein ohne zu sehr unter Druck zu setzen?

Hallo Ihr Lieben,

meine Tochter (3 1/2 Jahre alte) bringt mich im Moment an den Rand meiner Geduld. Sie ist ein sehr lebendiges und wildes Kind. Und täglich ca. 6 1/2 Stunden im Kiga. Wenn ich sie abhole ist sie meist sehr ausgepowert. Zuhause fängt Sie dann aber irgendwann wieder an zu toben. Ich habe versucht ein paar Regeln festzulegen, die ich wichtig finde. Zum einen soll sie nicht beim Treppe laufen hampeln oder turnen (ist eine recht steile Treppe in einem Reihenhaus und ich halte es für sehr gefährlich), zweites ist das Sofa kein Trampolin (das steht im Garten) und drittens fänd ich es schön wenn sie nicht auf dem Wohnzimmertisch turnt. Sie kann sich sporadisch an unsere Absprachen halten. Wenn sie dann aber aufdreht gibt es kein halten mehr. Wenn ich sie frage warum sie sich nicht an die Regeln hält sagt sie : "ich bin noch zu Klein dazu Mama" Oft macht sie diese Sachen wenn ich gerade mit der Hausarbeit beschäfftigt bin. Ansonsten spiele ich viel mit ihr oder binde sie in die Sachen ein die erledigt werden müssen. Heute sagte sie wie aus heiteren Himmel: "Mama ich mag mich nicht". Ich war total schockiert. Auf meine Nachfrage sagte sie dann, dass sie es nicht an sich mag wenn sie nicht hört und nicht lieb ist. Ich habe versucht das mit ihr zu klären, sie meinte dann sie hätte mich nur veräppelt! Leider bin ich Entwicklungspsychologisch eine Pfeife. Kann sie das wirklich noch nicht? Überschreitet sie mir Absicht ihre Grenzen? Verlange ich zuviel? Wie kann ich ihr erklären, dass diese Regeln wichtig sind? Ich möchte nicht die ganze Zeit schimpfen oder sie reglementieren. Weiß im Moment einfach nicht weiter, vielleicht habt ihr ja einen Rat.