Nichts ist mehr recht ...

Hallo

Gleich vorab, mit Autismus kenne ich mich nicht aus. Es klingt für mich schlicht nach einem übermüdeten oder überreiztem Kind. Vielleicht hilft es ihm erstmal etwas abzuschalten, keine Entscheidungen treffen zu müssen (oder zwischen 2 Optionen wählen zu können wie selbst einsteigen oder ins Auto gehoben werden)

Meine Kinder (keine Autisten) bräuchten nach dem Kiga/Schule auch immer erst eine Pause, bevor der Alltag "starten" könnte. Manchmal ging Mittagessen, manchmal war eine Heulszene mit anschließender Kuscheleinheit auf der Couch alles, was vorerst ging.
Vielleicht hilft das auch deinem Kind erstmal runter zu kommen. Kindergarten strengt eben auch an.