2-Jähriger isst nur mit den Händen, wer weiß Rat ?

Hallo,
mein Kleiner ist gerade 2 Jahre alt geworden und isst leider nur mit den Fingern, egal was auf dem Teller ist. Er kann allerdings wunderbar mit Gabel und Löffel umgehen, denn wenn wir mal etwas ältere Kinder zu Besuch haben, schaut er ihnen aufmerksam zu und isst dann so wie sie. Wenn wir aber unter uns sind, nimmt er auf unsere Mahnung hin vielleicht für 2-3 Bissen Besteck und dann doch wieder die Hände. Er manscht nicht mit dem Essen (höchstens wenn er satt ist), sondern fischt sich alles aus dem Teller. Ich habe bisher keinen Machtkampf daraus gemacht, denn ich habe schon etwas darüber gelesen und gehört, dass Kinder diese Art des Essens gern als Machtspielchen ausarten lassen. Als wir übrigens neulich einmal im Restaurant mit ihm waren, hat er absolut wohlerzogen in seinem Hochstuhl gesessen und mit Besteck gegessen, ich habe ihn gar nicht wiedererkannt. Soll ich einfach alles ignorieren und hoffen, dass es sich "auswächst" oder habt Ihr Tipps und Ratschläge für mich, wie man meinen Sohn etwas Tischmanieren beibringen kann ? Ich möchte aber auf keinen Fall bei jedem Essen schimpfen müssen, da wird mir das Essen dann auch verleidet.
Ich hoffe auf viele Ratschläge und sende erstmal liebe Grüße
Anke