natürlich ja!

Unsere Kleine (grad 4) hat im letzten Jahr schon mehrfach bei ihrer Freundin übernachtet (und andersrum).
Auch bei unserer Großen haben die Übernachtungsbesuche schon im kiga angefangen, da war sie grad/knapp 4 ungefähr.

und mal mitsenf zum Thema Missbrauch:
Ich wäre beim Übernachtungsbesuch nie im Leben auf Missbrauchsgedanken gekommen .... und deswegen ein Kind nicht auswärts übernachten zu lassen, fällt für mich (!) schon unter das "Gluckentum". Aber interessieren würde mich, wann ihr denn meint, dass sie das dann gefahrlos können / dürfen? Weil ... wenn ihr wirklich diese Angst habt, dann dürfen sie vermutlich nie auswärts schlafen, oder?