Durchschlafen mit 4 Jahren

Hallo
Mein Sohn ist im August 4 Jahre geworden und er schläft immer noch nicht durch. Er kommt manchmal schon um 22 Uhr meistens aber gegen 24 Uhr will dann nicht mehr in seinem Bett schlafen schreit wie verrückt rum und es kann dann bis zu einer Stunde dauern bis man ihm dazu bewegen kann in seinem Bett weiter zu schlafen.
Meist kommt er dann zwischen 4 und 5.30 Uhr zu meinem Mann und mir ins Bett.

Meine Frage an euch wie habt ihr es geschfft , dass euer. Kind durchschläft?

Danke für eure Antworten.

Lg Sonne84w