4 jähriger hört uns nicht zu und wirkt unausgeglichen

Hallo miteinander, vielleicht habt ihr Ideen dazu? :

Mein 4 jähriger Sohn scheint uns in letzter Zeit nicht zuzuhören, egal was wir sagen und wie. Er scheint stattdessen immer in Gedanken versunken zu sein. Er ist allgemein ein recht "verkopfter" Junge, hat viel Fantasie und macht sich über vieles Gedanken. Aber selbst in prekären Situationen hört er uns nicht (zu). So, dass wir dann oft eingreifen, damit nichts passiert. Das wiederum scheint er dann als Spaß und Rangeleien zu werten. Wenn wir ihm dann klar machen, dass es kein Spaß ist, endet es oft in Schreinerei und mit weinen. Wir Eltern sich frustriert und das macht es auch nicht besser.
Dazu kommt noch, dass er derzeit viel Unfug im Kopf hat und unausgeglichen wirkt, dadurch gefährdet er manchmal sich oder tut uns weh.

Ein Beispiel: er rennt ungebremst mit dem Kopf voran gegen uns, das tut uns richtig weh und wir sagen ihm (sachlich aber deutlich), dass er es lassen soll. Er macht weiter. Wenn wir ihn dann zurück halten, festhalten, fängt er an zu lachen und zu rangeln.

Wir wissen wissen nicht, was wir noch tun sollen, damit es anders wird. Derzeit ist es einfach nicht schön. Oder ist es nur eine Phase?!?