Sorgerecht beide und wegziehen

Guten Abend habe mal eine Frage kommt jemand aus Sachsen und wie sieht es aus würde gerne mit meinen Kids nach Karlsruhe ziehen wir haben aber beide das sorgerecht. Jetzt zu meiner Frage brauche ich ein einverständnis mit unterschrift von meinem Ex oder geht das so. denn meine schwester wollte auch wegziehen und wohnt in ka. und bei ihr sie hätte keine gebraucht haben aber auch das sorgerecht beide.
Bitte um Antwort.
lg Sandra