Schlafwandeln?

Guten Morgen

Wir haben wieder mal eine komisch/lustige Nacht hinter uns.

Junior 4 hatte nach 4 Stunden Schlaf in seinem Bett anfangen zu weinen und mein Mann ist zu ihm, er wurde dann richtig wach und kam mit zu uns.
Es dauerte keine 2 Minuten und er schlief tief und fest, plötzlich schlägt er um sich und murmelte etwas von nein nein ich tauche nicht lass mich in Ruhe.
Als ich ihn ansprach kam keine wirklich Reaktion nur so wie von Menschen die eben im Halbschlaf sind.
Kurz darauf setzte er sich hin und sagt
"Papa weißt du?"
Mein Mann fragt was los sei und Junior antwortet " gar nix ".
Legte sich wieder hin und schnarchte unbeirrt weiter. Ich weiß das er tief geschlafen hat weil ich so sehr lachen musste :-)
So ging das einige Zeit ohne das er wirklich wach war, auf fragen gab es nur komische oder gar keine antwort.
Kann das eine Art von schlafwandeln sein?

Meine Mutter, Onkel und mein Mann sind als Kinder selbst geschlafwandelt und ich leide gelegentlich unter schlafparalysen.

Hat jemand Erfahrung mit schlafwandeln bei Kindern falls das schlafwandeln sein sollte?
Einfach aufpassen das ihm nichts passiert?
Falls er aufsteht, kommt er allein von seinem Hochbett runter ohne sich zu verletzten?

Danke für eure Antworten :)