Kurze Frage...

Dafür brauchst Du einen kostenfreien YouTube Converter. Mit dem kannst Du Videos in mp3 bzw. (in Deinem Fall) in mp4 umwandeln und runterladen.
Einfach per Google suchen oder besser noch auf Technik-/ PC-Portalen nach den neuesten Empfehlungen schauen (z.B. Chip).

Und nur um darauf hingewiesen zu haben:

https://www.fachanwalt.de/ratgeber/darf-man-bei-youtube-musik-oder-videos-legal-downloaden