Kein Verständnis dafür...

Absolut übergriffig und respektlos. Dazu ohne Anstand.

Welcher vernünftige Mensch, in Besitz eines sicherlich für Notfälle anvertrauter fremder Schlüssel, missbraucht das für so eine Situation?!

Hätte sie vorher vergebens angerufen und geklingelt, wäre höchstens in der Küche auf dich warten noch entschuldbar gewesen. So sicher nicht.

Entweder hat sie Null Erziehung genossen oder/und sie respektiert dich Null?

Schloss austauschen, deinen Mann mit ihr ein ernstes Wort reden lassen und den Kontakt erstmal ruhen lassen. Den Kontakt abbrechen würde ich erst nach dem Gespräch mit deinem Mann und in Absprache mit ihm z.B. wenn sie absolut uneinsichtig ist.