DAS macht mir jetzt aber Bauchschmerzen ...

ich würde mit den Eltern abklären- wieviel Erwachsene und wieviele Kinder mit gehen. Vertraust Du Deinem Sohn, dass er nur Dinge tut, die er sich zutraut?
Kann er schwimmen, oder gar nicht?

Ansonsten musst Du mitgehen.

DAS ist ein Grund, wieso meiner vor der Einschulung auf jeden Fall noch einen Schwimmkurs machen wird.