Schlafen im eigenen Bett

Hallo zusammen,
Vielleicht hat jemand einen Tipp für mich....
Unser Sohn, 4 Wochen, hat anfangs immer bei uns im Bett geschlafen (meistens im Arm), weil er die Nähe brauchte. Nach 3 Wochen haben wir angefangen ihn in die Wiege neben unserem Bett zu legen. Nachts nach ca 2 Std hat geschrien und wir haben ihn die restliche Nacht dann wieder zu uns geholt.
Nun ist mein Kleiner erkältet und schnauft sehr schwer und ich wollte ihn bei uns lassen... jetzt sagt meine Kinderärztin, dass es sehr gefährlich ist wegen dem plötzlichen Kindstod. Sie sagt dass wir Eltern nachts ja Ausdünstungen haben und wenn der kleine Zwerg erkältet ist, dann kann er diese noch viel schwerer veratmen und ich soll ihn nur noch in die Wiege daneben legen.
Das Problem: Ich war heute Nacht nach 1,5 Std schlafen nur noch wach weil er in der Wiege gequängelt hat und sehr unruhig war. Beruhigen lassen hat er sich nur wenn ich mich daneben gesetzt habe und ihn gestreichelt habe, aber sobald ich mich wieder hinlegen wollte gings wieder los