Mittagsschlaf - wie schlafen eure Kleinen ein?

Heute mal kein jammern, sondern eine Sachfrage ;)

Die Frage steht ja schon in der Überschrift.
Wie ich ja schon mehrfach berichtet habe, haben wir uns leider angewöhnt, den kleinen Mann in den Schlaf zu tragen. Wenn ich merke, dass er müde ist, wird er gewippt und getragen und schläft meist innerhalb von 5 Minuten. Abends klappt es durchaus mal, dass er mit viel Begleitung im Bett einschläft (im Moment auch gar nicht, weil er ungeheuer viel Nähe braucht) , aber tagsüber klappt das überhaupt nicht. Da wird im Bett nur geturnt und geguckt und gerobbt und es wird immer schwerer mit dem Schlaf, weil er immer mehr überdreht. So dunkel wie nachts krieg ich es leider nicht.
Langsam wird er mir aber zu schwer, um das mehrfach am Tag zu machen. Von daher meine Frage.

Habt ihr Tipps? Wie macht ihr das?