Arm einschlafen

Hallo ihr lieben. Ich lese hier eher still mit doch jetzt hab ich eine Frage. Der Zwerg schläft seit Geburt nur auf meinem Arm ein. Das würde ich jetzt gerne ändern da es mittlerweile richtig in Stress ausartet. Ich hab noch eine größere Tochter von 8 die mich nach der Schule brauch. Das geht nun aber nicht da zwergi nur schläft wenn ich mit ihm auf dem Arm ruhig in seinem Zimmer sitze. Auch die Nächte sind mittlerweile eine Qual. Er wird dauernd wach und schläft nur auf mir weiter. Es hilft auch nicht wenn ich ihn mit zu uns ins Bett hole. Dann will er nur spielen und auf Papa toben was Nachts um drei natürlich nicht geht. Habt ihr evt Tipps wie ich ihn an das einschlafen in seinem Bett gewöhnen kann ohne ihn viel weinen zu lassen? Danke schonmal im Voraus und liebe Grüße