Einschlafstillen

Huhu, wie schlafen eure Mäuse ein? Meine kleine schläft eigentlich nur beim stillen ein oder im Auto. Selbst im Kinderwagen schläft sie meist nicht mehr.
Ganz am Anfang musste ich abends immer dauerstillen, so 5 Stunden lang, bevor sie eingeschlafen ist. Das ist zum Glück nicht mehr so. Sie schläft oft nach ein paar Minuten ein und ich kann dann aus dem Zimmer gehen. Ich frage mich aber, was ich machen soll, wenn ich nicht mehr stille? Oder wenn ich mal nicht da bin abends. Bei meinem Mann schläft sie nicht ein. Er kann sie zwar beruhigen, wenn sie nach einer Stunde mal aufwacht, aber sonst klappt das leider nicht.
Wie ist denn die Erfahrung der mehrfach-Mamis hier? Sind eure kleinen auch nur so eingeschlafen? Und hat sich das irgendwann von selbst erledigt? Oder sollte ich lieber langsam anfangen ihr das abzugewöhnen und sie anders zum schlafen zu bringen?