Lage vom Baby

HallO!
Mich würde mal interessieren, ob es einen bestimmten Griff gibt, wie man die Lage vom Baby ertasten kann. Ich spüre oft die Tritte gleichzeitig an den Rippen und weit unterhalb vom Nabel. Da die beim Nabel schwächer sind, gehe ich von aus, dass das die Ärmchen sind. Würde es aber gerne auch mal fühlen können. Kennt ihr Tricks oder Tips, wie man das fühlen kann, wo z.B.der Kopf liegt???
Liebe GRüße
Purzel