Zwillinge 9 Monate alt Probleme mit dem schlafen

Hallo alle zusammen :)
Das wird jetzt ein langer Text werden aber vielleicht könnt ihr euch die Zeit nehmen ihn zu lesen und sogar mir zu helfen :(

Meine Zwillinge (zwei Mädchens) haben so gut wie noch nie durchgeschlafen und auch tagsüber sind sie nicht grad die besten Schläfer.
Die ersten Monate waren am schlimmsten sie haben nur geweint man hat sie kaum beruhigt bekommen, manchmal stand ich bis um 22-23uhr an ihren Betten bis sie endlich geschlafen haben. Ich hatte zum Glück sehr viel Unterstützung von meiner Mutter.
Wir sind dann zum Osteopathen gefahren danach wurde es besser.
Sie kamen denn manchmal sogar nur einmal die Nacht.
Doch als sie Ende Oktober krank waren mit hoch Fieber und kaum was zu sich genommen haben rat mir der Kinderarzt ihnen abends viel anzubieten weil sie nachts im Halbschlaf besser trinken.
Als sie denn gesund waren ging es quasi bergab sie wurden schreiend wach (oftmals bis zu 6-7mal die Nacht) ich hab sie kaum beruhigt bekommen außer mit der Flasche (besonders bei einer von den beiden fast jede Stunde) Meine Mutter hat mir denn geraten gehabt die eine mal weinen zu lassen wenn sie nach zwei Stunden wieder kommt (mein mutterherz brach fast zusammen:( ) das hat auch gut geklappt aber die andere wird davon ja auch manchmal wach.Oft sind beide im Wechsel ab um 5uhr wach und kommen nicht mehr in den Schlaf so muss ich mit derjenigen aufstehen damit die andere nicht wach wird. Mit der ich denn rausgegangen bin ist selber noch total groggy aber ich bekomme sie nicht wieder hingelegt.
Der Kinderarzt meint ständig nur das es normal ist ,das ich dadurch muss und ich soll schlafen wenn sie tagsüber schlafen ,aber wie soll das gehen wenn sie tagsüber auch kaum schlafen oder die eine schläft und die andere nicht?!
Meine Mutter hat mir dazu geraten sie tagsüber getrennt zu legen damit die eine die andere nicht wach macht. Das klappt auch ganz gut aber abends, da die beiden mindestens zweimal pro Nacht noch kommen (die Flasche selten dann leer machen wenns gut läuft 130ml/pre trinken), kann ich sie nicht getrennt legen da ich ja bei ihnen schlafe.
Ich weiß einfach nicht mehr was ich machen soll :( ich muss dazu sagen das ich in der Woche komplett alleine mit den beiden bin und am Wochenende ist mein Partner zwar da aber der bekommt das gar nicht mit wenn sie denn in der Nacht kommen.
Ich habe auch das Gefühl das die beiden durch ihren "Schlafmangel" in der Entwicklung zurück hängen.
Sie machen den sogenannten "Flieger" können kein Vierfüßlerstand (versuchen ab und zu mal den po anzuheben) und sitzen können sie auch noch nicht richtig alleine, stehen können sie wenn man sie festhält. Ich weiß jedes Kind entwickelt sich anders schnell.
Physiotherapie wollte der Kinderarzt mir bis jetzt nicht verschrieben.
Essen tun die beiden sehr gut (es sind kleine Wonneproppen:) ) ein Gläschen am Mittag und eins am Abend und zwischendurch halt Flasche oder nen Keks/Obstbrei wobei sie die Flasche sehr selten leer machen.Sie trinken meines Erachtens nach sehr wenig wenns gut läuft gerade mal ihre 500ml/pro Tag mit den nachtflaschen mit gezählt aber auch da meinte der Arzt die Kinder nehmen sich das was sie brauchen.
Mein Problem ist ich sehe ja das sie müde sind aber einfach nicht in den Schlaf kommen (das Zubettgehen klappt super abends, schlafen relativ schnell ein) oder sie auch durchschlafen könnten aber sie ohne Flasche nicht wieder einschlafen wenn sie denn in der Nacht wach werden.
Ich weiß das ich wahrscheinlich sehr oft Fehler gemacht habe aber so langsam kriech ich auf'n Zahnfleisch.
Ich hab so ziemlich über alles belesen die meisten Sachen finde ich sind nur auf ein Kind bezogen und nicht wenn man zwei hat.
Ich hab so ziemlich alles erdenklich getan:
-Rituale (schon ab Geburt an)
-kuschelzeit
-mit ins eigene Bett nehmen
-nachtlicht
-Massage
-wohltuendes Bad
-mit Tee in der Nacht (was sie mir aus der Hand schlagen)
-schnuffeltuch
-erst halbe Stunde nach der Mahlzeit ins Bett
-usw.

Vielleicht kann mir ja noch irgendeiner nen Rat geben.

Ach und Entschuldigung für den lang Text :D