Wie findet mein Baby besser in den Schlaf?

Hallo miteinander
Vielleicht weiß jemand einen Rat. Ich habe einen 3 Monate alten Sohn, er war 5 Wochen zu früh aber ansonsten top fit. Jetzt ist es seit ein paar Wochen so, dass er abends sehr sehr spät einschläft. Irgendwann zwischen elf und 1 Uhr nachts. Er schläft im Beistellbett in unserem Schlafzimmer, wenn wir gleichzeitg mit ihm ins Bett gehen und ich ihm so lange das Händchen halte bis er schläft und danach auch nicht mehr das Bett verlasse, schläft er etwas ehr, wenn wir aber eben nicht schlafen gehen wollen, wacht er sofort wieder auf wenn wir das Zimmer verlassen,weint, ist sehr unruhig. Wenn er dann endlich schläft, schläft er mittlerweile sehr sehr gut, wenn es gut läuft 2x 4 bis 5 Stunden mit einer Unterbrechung zum trinken. Das ist wirklich supertoll, und ich weiß das sehr zu schätzen, meine Große, 5 Jahre alt, schläft jetzt manchmal noch nicht so lang am Stück:() aber wenn man abends so gar keine Zeit zu zweit hat, ist es auch echt nicht schön. Es ist auch nicht so, dass er schläft und wieder aufwacht, er wühlt einfach nur 3 bis 4 Stunden und kommt nicht zur Ruhe. Als wenn er eine innere Einschlafuhr hätte, die auf 12 Uhr nachts eingestellt ist. Wie kann ich das ändern, oder hat jemand irgendeinen Tipp für mich? Er schläft auch tagsüber nicht wirklich viel, außer im Kinderwagen. Ansonsten mal 20, 30 Minuten, 3 bis 4 mal am Tag. Danke schon mal für eure Antworten