Problem einschlafen Kleinkindm Baby unterwegs und großer Bammel

Hallo!
Gerade Sitz ich im völlig abgedunkeltem Wohnzimmer und warte drauf dass mein Sohn, knapp 2 Jahre, im Elternbett einschläft, das geht nur mit Papa. Ich kann einfach nicht ne halbe Stunde bis Stunde jeden Abend ruhig daneben liegen und warten bis er einschläft, bin morgen in der 35. ssw.
Ich mach mir grad solche sorgen wie das mit baby wird - unser Sohn schläft nur bei uns ein, verweigert sein Bett, haben jetzt vor ein paar Tagen die Gitterstäbe raus damit er selber entscheiden kann und das Bett toll findet.... nützt überhaupt nichts. Werden sie wohl wieder dran machen. Er schläft nicht in seinem Bett ein, ganz egal wie lange man daneben sitzt, nach 1,5h terror jeden Abend haben wir vor ca 4 Monaten angefangen ihn bei uns einschlafen zu lassen, mein Mann trägt ihn dann schlafend rüber in sein Zimmer. Dort bleibt er bis er aufwacht mitten in der Nacht und schreit, dann holen wir ihn wieder zu uns. Ich denke wir müssten konsequenter sein, vor allen Dingen in der Nächte aber ich bin mittlerweile hochschwanger und möchte nur in Ruhe schlafen wenn das grad geht mit Tritten und klogang, mein Mann bekommt auch sehr wenig Schlaf und so schauen wir beide dass das friedlich und schnell geht, am schnellsten ist es halt wenn wir ihn zu uns nehmen. Wie mach ich das jetzt mit baby?! Sie kommt ins babybay, ca für halbes Jahr zu uns ins Schlafzimmer, dann sollen sich die beiden ein Zimmer teilen. Wie soll das funktionieren wenn das Baby nicht zur gleichen Zeit schlafen geht wie der große Bruder?! Ich hab grad so Bammel und schmeiß die Nerven.... noch daz hängt der kleine so an seinem Papa in der Nacht und lässt ihn nicht ruhig schlafen, will kuscheln und klettert viel... aus dem Bett werfen, jetzt wo bald das Baby kommt, kann ich ihn auch nicht.... vll übertreib ich ja Aber ich mach mir solche sorgen wie das wird, mit allem komm ich klar, auch mit wenig Schlaf aber ich kann mir nicht vorstellen dass schlafen dann überhaupt funktioniert..... wie denn auch?! Wenn ich zwischen baby im babybay und Kleinkind liege und beide abwechselnd wach werden bzw sich gegenseitig wecken?!?! Hat jemand einen Rat wie wir es schafffen ihn wieder ans einschlafen in seinem Bett zu gewöhnen?! Dort hat er ein gutes Jahr, wie er zwischen 6 und 18 Monate war, geschlafen dann ging nichts mehr von heut auf morgen.... Hilfe!!!!