Er will einfach nicht schlafen

Hallo,
Ich habe einen Sohn erst ist 2 Jahre, das einschlafen hatte endlich gut geklappt. Ich habe ihn jeden Abend zwischen 7 und halb 8 in sein Bett gelegt noch 10 Minuten seine Hand gehalten bis er dann eingeschlafen ist. Doch auf einmal wollte er nicht mehr in sein Bett, er weinte ganz bitterlich. Wir haben ihn dann bei uns schlafen lassen. Das war am Anfang auch kein Problem ich habe mich 10 Minuten zu ihm gelegt und er war auch wieder eingeschlafen. Jetzt haben wir seit mehreren Wochen das Problem das er nicht mehr einschläft.Wenn ich mich zu ihm lege dreht er komplett auf und fangt an zu Turnen, ich sage zu ihm das ich raus gehe und er alleine schlafen muss wenn er weiter Quatsch macht das stört ihn wenig wenn ich dann Rause gehe schreit er alles zusammen.Das geht dann solange bis er sich selbst nicht mehr beruhigen kann und ich wieder zu ihm gehe. Doch wenn er sich dann wieder beruhigt hat fängt das Spiel wieder von vorne an. Das zieht sich dann solange bis er gegen halb 12 vor Erschöpfung einschläft. Habt ihr einen Tipp für uns was wir besser oder anderst machen können ?