Wieso? Weshalb? Warum?

Hallo,
ich habe 2 Mädchen, die im Januar 2 1/2 werden. Seit April d. J. gehen sie vormittags in die Krippe. Dort gefällt es ihnen auch sehr gut und sie gehen jeden Tag gerne hin. Im Mai/Juni hat es angefangen, dass sie nachts wach geworden sind und immer gesagt haben: großen Bett schlafen (noch Gitterbett bis dahin). Also ein Kind ins Elternbett und ein Kind mit dem anderen Elternteil aufs Bettsofa. Dort haben sie auch sofort weiter geschlafen. Aber wir wollten auch irgendwann wieder ohne Kind im Bett schlafen, weil erholen kann man sich ja nicht wirklich, wenn man ständig den Hintern oder die Beine im Gesicht hat. Deshalb haben wir irgendwann auf der einen Seite die Gitter weggemacht und eine Matratze davor gelegt. Hat nichts genützt. Werden jede Nacht wach.
Was ich vielleicht noch dazu sagen sollte, sie bekommen abends als Ritual noch eine 3er Folgemilch und bis zum Krippestart hat das auch gereicht. Jetzt wollen sie oft wenn sie wach werden auch nochmal Milch. Ich habs schon mit überwiegend Tee und nur 1-2 TL Milchpulver versucht, aber damit brauch ich nicht ankommen.
Schlafen sie mal an einem Wochenende bei meinen Eltern müssen wir hören, dass sie von z. B. 19 bis 7 Uhr durchgeschlafen haben. Warum haben wir jede Nacht milchverlangende Kinder?
Danke für Eure Antworten und sorry dass es so lange geworden ist.

Miri