fast 3-jähriger will nicht mehr bei sich im Bett einschlafen

Hallo,
ich muß etwas ausholen..
also mein Großer ist fast 3 Jahre alt und hat immer gut geschlafen, zumindest wenn man ihn in sein Bett gelegt hat, ist er immer sehr gut eingeschlafen, irgendwann fing es an, dass er dann nachts wach wurde und zu uns wanderte. Das war/ ist soweit auch ok. Im Oktober kam sein Bruder zur Welt und er wollte natürlich immer dabei sein, was auch ok war. Wir haben ihn bei uns schlafen lassen, damit er sich nicht ausgegrenzt fühlt. Nach mitlerweile fast 4 1/2 Monaten muß ich nun aber abends immernoch mit den beiden um 8 Uhr ins bett gehen, weil der Große nach 10 Minuten mit Teddy und Schnuller bewaffnet im Bett steht und in Mamas Bett will. Mitlerweile haben wir einen Deal, er darf noch etwas Milch bei uns trinken und dann in sein Bett. Aber ich möchte nicht mehr jeden Abend um 8 ins Bett, da unser Eheleben dann total auf der Strecke bleibt. Heute habe ich ihn dazu gebracht, sich wieder hinzulegen, wenn ich das Licht anlasse im Flur und die Türe auf (machen wir Mittags zur Zeit auch so). Habt Ihr ähnliche Erfahrungen und was für Tipps habt Ihr? Danke schonmal