Welche Matratzen habt ihr so?

Bei mir geht gerade die Frage, ob Boxspringbett oder nicht, hatte bisher immer Schaumstoffmatratzen und will jetzt auf Taschenfederkern umsteigen. Bin auch schon probegelegen aber das ist nicht so einfach zu entscheiden, da man erst länger drauf schlafen muss. Oft waren Matrazen für mich sehr unbequem wo der Berater sagte, sie passe super.

Was habt ihr für Erfahrungen gemacht? Eher harte oder weiche Matratze. Habt ihr Empfehlungen?