Wie ans Beistellbett gewöhnen?

Hallo ihr lieben,
Vielleicht könnt ihr mir ja weiterhelfen. Meine Kleine ist 6 Wochen alt und ich schaffe es einfach nicht sie ans Beistellbett zu gewöhnen. Für ca. eine Woche, als sie zwei Wochen alt war, hatte sie es akzeptiert wenn ich sie nach dem einschlafen dort abgelegt habe. Inzwischen hab ich da keine Chance mehr, es sei denn sie ist im absoluten Tiefschlaf. Sobald sie aber aufwacht meckert sie so lange, bis ich sie dann zu mir hole. Allzu lange kann ich mir das nicht anhören, da tut sie mir dann doch zu leid. Allerdings habe ich auch wirklich Angst davor, tief einzuschlafen und es passiert etwas. Was jetzg auch nicht unbegründet ist, da sie zweimal so an mich rangerobbt, dass sie keine Luft bekommen hat. Zum Glück konnte sie sich bemerkbar machen. Ein andern Mal wollte ich mich zu ihr drehen als sie gestillt werden wollte und im Halbschlaf nicht dran gedacht dass sie ja da lag und mich halb auf sie gedreht. Ich bin wirklich froh, dass beide Male nichts groß passiert ist, aber so kann es auch nicjt weitergehen.
Habt ihr vielleicht Tipps, wie ich sie am besten an ihr Beistellbett gewöhnen kann?
LG Amy