Vorsorgeleistungen - welche sind nötig?

Meine Krankenkasse bietet an, eine der folgenden Leistungen zu übernehmen:

„3D/4D- oder Farbdoppler-Ultraschalluntersuchung, Fein-Ultraschall oder Organ-Ultraschall in der 20. bis 22. Schwangerschaftswoche.“

Was ist der Unterschied zwischen all dem und wann entscheidet man sich für was? Ich habe davon absolut keine Ahnung bitte klärt mich auf