Tipps zum Stillen unterwegs gesucht

Hallo ihr Lieben
Eigentlich sollte es als vollstillende Mama so einfach sein, weil ich die Nahrung immer dabei habe... aber für mich sind kleinere Ausflüge im Moment der reinste Horror. Ich habe für mich noch keine Möglichkeit gefunden unterwegs so zu stillen, dass ich mich wohl fühle. Und darunter leidet natürlich die Kleine, weil sie ihren Hunger aushalten muss, bis ich wieder zu Hause oder am Auto bin. Heute habe ich versucht sie beim Spaziergang mit ihrer Kinderwagenkette abzulenken und im Auto wurde dann vor der Heimfahrt gestillt. Sie war dann aber schon so aufgebracht, dass sie im Auto bei der Fahrt durchgehend geweint und geschrien hat. Nicht einmal ein Zwischenstopp mit Rausnehmen aus dem Auto hat geholfen. Es war wirklich schlimm habt ihr vielleicht Tipps, wie genau ihr das mit dem Stillen macht, wenn ihr unterwegs seid? Ich bin für jeden praktischen Tipp sehr dankbar